Máquina empilhadora industrial

Especificação

Esta máquina empilhadora industrial automatiza todo o fluxo de trabalho de empilhamento dobrável em Z para células prismáticas. O processo começa com a alimentação automática das folhas anódicas e catódicas dos magazines e o desenrolamento contínuo do filme separador. Uma unidade robótica central seleciona com precisão cada eletrodo, enquanto um mecanismo de dobramento patenteado cria um separador contínuo “Z” que envolve cada camada.

Cada eletrodo é então inserido na bolsa separadora dobrada com alinhamento impecável, construindo a pilha camada por camada. Sistemas críticos de inspeção de visão-em linha verificam a posição de cada folha, rejeitando componentes desalinhados para garantir pilhas de-defeitos zero. Após a conclusão, a pilha acabada é automaticamente compactada até uma espessura predefinida e transferida para a próxima estação para revestimento. Esse processo contínuo e-de circuito fechado elimina o manuseio manual, maximiza o rendimento e garante a integridade estrutural e a consistência de cada núcleo da bateria.

Princípio de funcionamento do equipamento

Esta máquina utiliza um braço robótico que se move para frente e para trás para coletar folhas de eletrodos dos funis de eletrodos negativos e positivos. Através do posicionamento secundário, as chapas são colocadas alternadamente na plataforma de empilhamento. A plataforma de empilhamento se move para a esquerda e para a direita para receber as folhas de eletrodos negativo e positivo, enquanto forma simultaneamente um enrolamento em forma de Z-do filme separador. Este processo é repetido para completar o empilhamento e montagem de uma célula de bateria inteira.

Fluxo de trabalho:
Os braços robóticos dos eletrodos positivos e negativos usam ventosas para retirar as folhas dos eletrodos das bandejas de material. Após o posicionamento preciso por um mecanismo de posicionamento secundário, as folhas são empilhadas na plataforma de empilhamento; o filme separador é desenrolado ativamente, passa por um mecanismo de controle de tensão e é introduzido na plataforma de empilhamento; a plataforma de empilhamento se move para frente e para trás para posicionar o filme separador para colocação do eletrodo; após a conclusão do empilhamento, a montagem é transferida por um braço robótico, o filme separador é cortado-a quente e o adesivo é aplicado automaticamente; a célula concluída é automaticamente transferida para a estação de descarga e descarregada automaticamente em uma bandeja.

Recursos do equipamento

1) A parte externa do equipamento é composta por uma moldura superior em perfil de alumínio e uma moldura de suporte inferior em tubo quadrado pintado, apresentando desenho linear tridimensional, esteticamente agradável e de fácil manutenção;
2) Os eletrodos positivos e negativos são configurados com ranhuras de material único;
3) As folhas de eletrodo são equipadas com um mecanismo de posicionamento secundário, utilizando um método de posicionamento com batentes laterais móveis baseados no centro da folha de eletrodo, reduzindo significativamente os danos por fricção nas folhas de eletrodo e evitando o contato com os batentes laterais durante o processo de remoção da folha pós--modelagem;
4) O braço robótico de empilhamento é acionado por um servomódulo linear de alta-velocidade, alcançando alta-velocidade, posicionamento estável e preciso;
5) O sistema de coleta-e{2}}de vácuo do braço robótico é estável e confiável, com confirmação automática e funções de memória para manuseio de materiais bem ou mal sucedido;
6) O reposicionamento da mesa de empilhamento é servo-controlado, resultando em velocidade rápida e empilhamento preciso.
7) A tensão de desenrolamento do diafragma é constante e a orientação contínua da teia garante um enrolamento limpo e consistente;
8) Um controlador lógico programável (PLC) é usado para controle automático e uma tela sensível ao toque fornece uma interface-amigável ao usuário;
9)O número de camadas empilhadas pode ser predefinido;
10) Possui função de memória de quantidade de empilhamento e função de estatísticas de produção, que pode ser configurada através da tela de toque;
11) Possui depuração manual completa e funções de operação automática;
12)Todas as peças de trabalho são protegidas pela estrutura da máquina e portas de segurança, garantindo a segurança da máquina e do pessoal.
13)A estrutura geral da máquina é simples, a operação é segura e estável, o controle é confiável e a operação é conveniente.

Principais componentes e funções

1) Mecanismo de alimentação de material: Configuração de rampa de material único;
2) Mecanismo de alimentação e correção do filme separador: Eixo tensor para carregamento de material e rolo tensor para desenrolamento de material, com correção automática de precisão do caminho do material;
3) Mecanismo de movimento de seleção-e-de posicionamento: alternância de seleção e colocação de materiais à esquerda e à direita, acionado por um módulo de movimento linear de alta-velocidade controlado por servo motor-controlado, alternando entre o funil de material, a mesa de posicionamento secundária e a mesa de empilhamento;
4) Mecanismo de mesa de empilhamento: Mesa de empilhamento de elevação e abaixamento controlada por servo motor-, com controle de servo motor para movimento alternativo entre eletrodos positivos e negativos, coletando os eletrodos e dobrando o filme separador em forma de Z-;
5) Mecanismo de fixação: Mecanismo de fixação acionado por servo motor- para movimento composto bidirecional X-Y, fixando e posicionando os eletrodos e o filme separador;
6) Mecanismo de coleta-e{2}}de colocação de eletrodo: um cilindro controla uma ventosa a vácuo para conseguir a coleta e colocação escalonada de eletrodos positivos e negativos;
7) Mecanismo de aplicação de fita: Um dispositivo de preparação de material corta a fita adesiva em um comprimento fixo e aplica-a na extremidade do filme separador para evitar que a célula da bateria se solte;
8) Mecanismo de descarga: As células da bateria prensadas a quente são enviadas para a posição de descarga e o processo de empilhamento e coleta é detectado automaticamente.
9) Controle elétrico:
Ele usa um controlador lógico programável (PLC) para controle automático e uma tela sensível ao toque para interface homem-máquina. Ele possui controle de tensão, correção automática de desvio e um módulo de controle de movimento servo de alta-velocidade.

Especificações do Equipamento e Parâmetros Técnicos

1. Requisitos de configuração
• Potência de entrada: 380V±10%-50Hz; Potência: 10 kW
• Temperatura ambiente: 5 graus -45 graus
• Fonte de ar comprimido: 0,5-0,7Mpa 0,5m³/min
2. Dimensões do Equipamento: Comprimento x Largura x Altura ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Peso do equipamento: Aproximadamente 3,5 T
4. Especificações aplicáveis: (Folhas de eletrodo) Comprimento 100-330 mm, Largura 80-180 mm
5. Alimentadores de folhas de eletrodo: 1 eletrodo negativo, 1 eletrodo positivo
6. Método de saída: O braço robótico coloca as folhas em uma posição fixa, empilhamento automático
7. Método de desenrolamento: Desenrolamento de tensão ativa com eixo de expansão, correção automática, controle de tensão
8. Diâmetro do rolo de material: <200 mm
9. Espessura da célula da bateria acabada: 5-22 mm
10. Precisão de alinhamento do separador: Menor ou igual a ±0,3 mm (alinhamento da face final)
11. Precisão de empilhamento de eletrodos: Menor ou igual a ± 0,5 mm (valor de desvio central)
12. Precisão de empilhamento do separador e do eletrodo (longitudinal): Menor ou igual a ±0,3 mm (valor de desvio central)
13. Velocidade de empilhamento: Menor ou igual a 2,0 segundos/peça